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ARTICLES水下刮泥機是由軌道、行走臺車、刮泥板、牽引圓環(huán)鏈條、驅(qū)動、導向鏈輪、過負荷保護裝置、中央減速驅(qū)動裝置、鏈條張緊裝置、兩端翻轉(zhuǎn)裝置、控制屏等部分組成,刮泥機的水下移動及摩擦部件均采用不銹鋼等無毒、耐水、防腐蝕的材料制造。刮泥機采用圓環(huán)鏈傳動撓性好、牽引力大、效率高,斷鏈時不會產(chǎn)生大的反彈力,鏈輪齒數(shù)少,靠鏈節(jié)與鏈輪齒咬合傳遞功率,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比準確,不需要很大的張緊力。